Александра Феклистова
Назад к проектам

Moses

Система управления парком автоматизированных газонокосилок в гольф-клубах. Web и мобильные приложения, IoT. Интерактивная карта с отображением техники в реальном времени, разметкой зон, созданием и отслеживанием миссий (маршрутов).

/ Задачи

  • Добавила карту на OpenLayers с редактированием гео-объектов: разметка территории, запретные зоны, препятствия, дороги, въезды/выезды
  • Реализовала сложный алгоритм построения оптимального маршрута для ровера («змейкой») с учётом запретных зон, препятствий, других машинок, ширины косилки, угла поворота и недопустимости повторного прохода

/ Технологии

  • React
  • OpenLayers
  • MobX
  • WebSocket
  • Canvas